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遼寧金川數(shù)控機床有限公司
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數(shù)控機床自動對刀儀的設計

作者:技術管理 日期:2022-04-09 人氣:6584

    在數(shù)控加工中,工件坐標系確定之后,還必須確定刀位點在工件坐標系中的位置即對刀。目前,數(shù)控機床加工之前的對刀大多采用手動試切,靠人工控制,因此準備工時長、對刀精度不穩(wěn)定。本文試探討在機床數(shù)控系統(tǒng)軟件支持下,增設一個相對獨立的自動對刀程序模塊來實現(xiàn)簡易的自動對刀控制。

    一、自動對刀系統(tǒng)及實現(xiàn)機理

    自動對刀系統(tǒng)由對刀控制裝置和自動對刀儀組成,配合機床數(shù)控系統(tǒng)使用。自動對刀儀由對刀收信電路和標準對刀棒組成。對刀的工作原理是連續(xù)自動進給收信方式。這一過程是在編輯狀態(tài)下,由鍵盤發(fā)出對刀指令,經(jīng)對刀控制裝置識別處理后,傳給機床數(shù)控系統(tǒng)的指定驅(qū)動單元,控制刀具向標準對刀棒表面自動定位尋邊運動。在刀尖觸及對刀棒表面的瞬間,傳感器上的高電平通過刀尖對地產(chǎn)生負跳變,該信號發(fā)向?qū)Φ犊刂蒲b置引起中斷程序控制機床數(shù)控系統(tǒng)伺服機構停止運動:計算機提取該軸對刀基準點的坐標數(shù)據(jù)后及時后退一定的距離:然后沿另一坐標方向繼續(xù)作定位尋邊運動,以便再次引起中斷并記取此軸對刀基準點的坐標數(shù)據(jù),經(jīng)計算后作為預設工件坐標系的零點。

    二、自動對刀儀

    自動對刀儀的標準對刀棒是作為對刀尺寸基準的傳感部件,由芯軸、絕緣套、對刀圈三部分組成。對刀圈結構應根據(jù)車削與鎖銑加工的對刀方式不同,采用不同的設計。

    1.數(shù)控車床用對刀儀

    應充分考慮車刀的多樣性及其測量誤差對加工精度的影響。故將對刀圈設計成具有外圓、內(nèi)孔及內(nèi)外錐面的四個測量表面。它們分別用于對外圓車刀、內(nèi)孔車刀和端面車刀等刀具進行刀位點的位置測量。其對刀操作步驟非常便捷,先用點動方式將車刀移至對刀圈外圓附近,然后直接啟動自動對刀程序,刀具便進行自動對刀運動。該對刀儀在開環(huán)數(shù)控車床上使用時,應考慮消除傳動間隙所產(chǎn)生的對刀誤差。為此可在流程圖中插入消隙過程,即當?shù)毒甙凑罩付ㄒ蠛笸藊′ 以后,再讓其沿X軸前進一個△x的距離(△x < x′),然后執(zhí)行下一步流程。

    2.加工中心用對刀儀

    需要鏜銑加工的零件,特別是孔類零件,其對刀方式通常是利用已加工的定位孔或基準線、面作為定位基準。批量生產(chǎn)中,工件采用夾具進行定位安裝,常用的定位方式是“一面兩銷”或“兩面一銷”方式。以立式數(shù)控銑床為例,夾具在Z坐標的位置基本上是通過加工程序來確定的,因此,只要在XY平面上找到定位塊的定位基準坐標后,將對刀取得的基準點坐標數(shù)據(jù)經(jīng)一定計算后作為預設工件坐標系的原點(用G54等指令確定)即可。所示的是針對“兩面一銷”定位形式的夾具對刀方法。其尋邊方式是:先用基準直徑為D的標準對刀棒找到X向定位塊的右邊界,記下此時X軸坐標值x0,在保持Y坐標不變的情況下按X為-向后退一個給定值x′,然后沿Y軸向下尋邊找到Y坐標定位銷的上邊界,記下此時Y軸坐標值)y0,則即為確定的工件坐標系原點。該種對刀棒的傳感元件僅需一個外圓測量表面,用于對線面一類的定位元件進行位置測量。在設計對刀棒時,應根據(jù)機床主軸內(nèi)錐孔的大小,采用不同的組裝結構。

    三、自動對刀儀的定位精度分析

    從理論上講,自動對刀儀由于采用電信號位置檢測,能使對刀誤差控制在一步(0.005~0.01 mm )之內(nèi)。但實際上所能得到的測量精度不完全取決于所配套數(shù)控系統(tǒng)的分辨率,還和機床傳動系統(tǒng)誤差和對刀棒的幾何形狀、加工精度和裝配質(zhì)量等因素有關對于機床傳動誤差(主要指車床開環(huán)控制系統(tǒng)),可通過軟件來控制消除機床傳動間隙的影響;在標準對刀棒的設計和制造過程中應充分注意測量精度的要求,嚴格控制加工與裝配誤差,保證對刀精度。


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